RT info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
T1 Desarrollo de un prototipo de un exoesqueleto de la articulación de la muñeca low cost
T2 Development of a low cost wrist joint exoeskeleton´s prototype
A1 González Miñambres, Jonatan
A2 Ingenieria de Sistemas y Automatica
K1 Fisioterapia
K1 Ingenierías
K1 Ingeniería de sistemas
K1 Medicina. Salud
K1 Exoesqueleto
K1 Muñeca
K1 Sensor
K1 Low cost
K1 Arduino
K1 2203 Electrónica
K1 1203.25 Diseño de Sistemas Sensores
K1 3213.11 Fisioterapia
AB [ES] En este Trabajo Fin de Grado se desarrolla un diseño teórico y una posterior construcción de un prototipo de un exoesqueleto para la articulación de la muñeca low cost. La principal función de este exoesqueleto con dos grados de libertad es que sea capaz de realizar los movimientos de flexión, extensión, abducción y aducción de la muñeca a partir de reconocer la intencionalidad de movimiento del portador. Para desarrollar este sistema se ha realizado un estudio, de posibles sensores que tengan la capacidad de adquirir esta información. Se han utilizado finalmente cuatro sensores de fuerza resistivos FSR. Se ha realizado un análisis de la señal obtenida por cada sensor y posteriormente se ha creado un algoritmo para su procesamiento.
LK http://hdl.handle.net/10612/16902
UL http://hdl.handle.net/10612/16902
NO González Miñambres, J. (2022). Desarrollo de un prototipo de un exoesqueleto de la articulación de la muñeca low cost. [Trabajo de fin de Grado, Universidad de León]
DS BULERIA. Repositorio Institucional de la Universidad de León
RD 26-jun-2024