RT info:eu-repo/semantics/conferenceObject
T1 Localización topológica basada en visión par robots móviles
A1 Martín Rico, Francisco
A1 Barrera González, Pablo
A1 Cañas, José María
A1 Matellán Olivera, Vicente
A2 Arquitectura y Tecnologia de Computadores
K1 Informática
K1 Robótica
K1 RoboCup
K1 Inteligencia artificial
AB Por localización se entienden las técnicas que seencargan de solucionar el problema de determinarla posición de un robot en su entorno usando suspropios sensores. En este trabajo se presentará unatécnica de localización que pretende aportar unanueva manera de localizar un robot equipado conuna cámara en un entorno topológicamente estructuradomediante técnicas probabilísticas. Se mostraría su aplicación en entornos tan diferentes comoespacios de oficinas o el campo de la Robocup,y se comprobará como esta técnica es capaz deadaptarse a las tareas que el robot ha de realizaren estos entornos
SN 84-689-9417-0
YR 2012
FD 2012-07-06
LK http://hdl.handle.net/10612/1799
UL http://hdl.handle.net/10612/1799
NO XXVII Jornadas de Automática, septiembre, 2006, Almería
DS BULERIA. Repositorio Institucional de la Universidad de León
RD 16-abr-2024