RT info:eu-repo/semantics/conferenceObject
T1 De simbólicos vs. subsimbólicos, a los robots etoinspirados
A1 Matellán Olivera, Vicente
A1 Cañas, José María
A2 Arquitectura y Tecnologia de Computadores
K1 Informática
K1 Inteligencia artificial
K1 Simbólica
K1 Subsimbólica
K1 Robótica
K1 Robots móviles
AB En la Inteligencia Artificial, desde sus orígenes, han existido dos corrientes básicas,la simbólica y la subsimbólica. Estas dos aproximaciones han tenido gran influencia tambiénen la robótica. En este artículo queremos presentar un enfoque menos conocido, el de laetología, y en concreto su aplicación a la generación de comportamiento autónomo en robotsmóviles. Para ello presentamos los fundamentos de la "Jerarquía Dinámica de Esquemas", unaarquitectura para el control de robots móviles, basada en la composición de unidades simplesdenominadas "esquemas" siguiendo las teorías etológicas de Arbib. Igualmente se presentanexperimentos preliminares que validan esta aproximación y se discute su viabilidad y sepresentan los trabajos previstos para continuar investigando en esta línea
SN 84-689-9560-6
YR 2012
FD 2012-07-17
LK http://hdl.handle.net/10612/1819
UL http://hdl.handle.net/10612/1819
NO Campus Multidisciplinar en Percepción e Inteligencia, julio 2006, Albacete, España
DS BULERIA. Repositorio Institucional de la Universidad de León
RD 26-abr-2024