RT info:eu-repo/semantics/article
T1 Programación de robots móviles
A1 Matellán Olivera, Vicente
A1 Montúfar, Rodrigo
A1 Cañas, José María
A2 Arquitectura y Tecnologia de Computadores
K1 Informática
K1 Robots móviles
K1 Programación
K1 Simuladores
AB El objetivo de este tutorial es describir los entornos de programación de robots móviles más comunes en la actualidad, sus caractererísticas y las tendencias más recientes. Actualmente el software de los robots móviles se estructura en tres niveles: sistema operativo,plataforma de desarrollo y aplicaciones concretas. Las plataformas de desarrollo han surgidolos últimos años con la idea de facilitar la construcción incremental de estas aplicacionesrobóticas. Suelen ofrecer una interfaz uniforme de acceso al heterogéneo hardware de losrobots, una arquitectura software concreta y un conjunto de funcionalidades comunes listaspara su reutilización
PB Comité español de Automática
YR 2012
FD 2012-11-09
LK http://hdl.handle.net/10612/1987
UL http://hdl.handle.net/10612/1987
NO Revista Iberoamericana de Automática e Información Industrial, 2006, vol. 3, n. 2
NO P. 99-110
DS BULERIA. Repositorio Institucional de la Universidad de León
RD 25-abr-2024