RT info:eu-repo/semantics/book
T1 Programación de robots móviles en institutos: Robocampeones 2004
A1 Matellán Olivera, Vicente
A1 Agüero, Carlos
A1 Gómez Gómez, Víctor Manuel
A1 Cañas, José María
A2 Arquitectura y Tecnologia de Computadores
K1 Educación
K1 Informática
K1 Programación
K1 Robots móviles
K1 RoboCampeones
AB El comportamiento de un robot autónomo viene determinado por el programa que gobierna sus actuaciones. La creación de programas para robots debe cumplir con ciertos requisitos específicos frente a la programación en otros entornos más tradicionales, como el ordenador personal. En este artículo planteamos que el software de los robots se estructura actualmente en tres niveles: sistema operativo, plataforma de desarrollo y aplicaciones concretas. En los últimos años, han surgido con fuerza plataformas de desarrollo con la idea de facilitar la construcción incremental de estas aplicaciones robóticas. Más allá del acceso básico a los sensores y actuadores, las plataformas suelen proporcionar un modelo para la organización del código y bibliotecas con funcionalidades comunes. En este artículo se identifican y analizan esos tres niveles, describiendo desde esta perspectiva los entornos dedesarrollo de los robots reales más extendidos, y las tendencias más recientes
PB Madrid: V. Matellán, 2004
SN 8468907391
YR 2012
FD 2012-11-09
LK http://hdl.handle.net/10612/1991
UL http://hdl.handle.net/10612/1991
NO 116 p.
DS BULERIA. Repositorio Institucional de la Universidad de León
RD 19-abr-2024