RT info:eu-repo/semantics/conferenceObject
T1 Aplicación de técnicas robóticas al adelantamiento entre vehículos pesados
A1 Agüero, Carlos
A1 Gómez Gómez, Víctor Manuel
A1 Matellán Olivera, Vicente
A1 Martín Rico, Francisco
A1 Barrera González, Pablo
A1 Cañas, José María
A2 Arquitectura y Tecnologia de Computadores
K1 Informática
K1 Robots móviles
K1 Vehículos pesados
K1 Sensores
K1 Adelantamientos
AB El objetivo de este artículo es presentar la aplicación de técnicasdesarrolladas en el campo de la robótica móvil al terreno de los vehículospesados. En concreto, se presenta la aplicación de sensores y algoritmos deorigen robótico a un sistema de adelantamiento entre vehículos pesados.Con este sistema se persigue agilizar esta maniobra aumentando la fluidezdel tráfico y mejorando la seguridad. El sistema descrito utiliza una serie de sensores distribuidos por elvehículo y un procesador para identificar el inicio y fin del adelantamiento,elevando en esas situaciones el umbral máximo de velocidad permitida alvehículo. En este artículo justificamos la utilidad de este sistema, establecemos losrequisitos que debe cumplir, describimos el prototipo realizado ydetallamos las pruebas llevadas a cabo con él para verificar sufuncionamiento
SN 9788461180554
YR 2012
FD 2012-11-13
LK http://hdl.handle.net/10612/2002
UL http://hdl.handle.net/10612/2002
NO Worshop RoboCity 2030, Julio, 2007, Ávila, España
DS BULERIA. Repositorio Institucional de la Universidad de León
RD Jul 12, 2024