RT info:eu-repo/semantics/conferenceObject
T1 Uso de algoritmos genéticos para detección de objetos en tiempo real
A1 Martínez Gómez, Jesús
A1 Gómez Martín, José Antonio
A1 García Varea, Ismael
A1 Matellán Olivera, Vicente
A2 Arquitectura y Tecnologia de Computadores
K1 Informática
K1 Visión por computador
K1 Algoritmos genéticos
K1 Robótica
K1 Nao
K1 RoboCup
AB El artículo presenta un sistema de Visión para ladetección de objetos mediante el uso de algoritmos genéticos. La principal aportación del mismo consiste en la adaptación altiempo real de algoritmos generalmente utilizados offline. Paraconseguir esto se necesita una ejecución eficiente que reduzca almáximo la complejidad del algoritmo. El ámbito de aplicacióndel sistema es el campeonato de fútbol robótico RoboCup, enconcreto la categoría Standard Platform, y debe permitir detectary estimar distancias a los objetos relevantes dentro de un estadiode fútbol. Se realizaron diferentes experimentos dentro de uncampo oficial RoboCup
YR 2012
FD 2012-11-15
LK http://hdl.handle.net/10612/2010
UL http://hdl.handle.net/10612/2010
NO X Workshop de Agentes Físicos, Septiembre, 2009, Cáceres, España
DS BULERIA. Repositorio Institucional de la Universidad de León
RD 25-abr-2024