RT info:eu-repo/semantics/conferenceObject
T1 Localización probabilística del humanoide Nao en el campo de la RoboCup
A1 García Sierra, Juan Felipe
A1 Fernández Llamas, Camino
A1 Matellán Olivera, Vicente
A1 Rodríguez Lera, Francisco Javier
A2 Arquitectura y Tecnologia de Computadores
K1 Informática
K1 Humanoide Nao
K1 Localización
K1 RoboCup
K1 Robots
AB Una de las habilidades fundamentales que debe poseer un robot para definirse como autónomo es la de autolocalizarse en un entorno dado. En este artículo abordaremos el problema de la localización aplicando técnicas probabilísticas combinando representaciones topológicas y métricas sobre un terreno acotado como es el campo de fútbol de la RoboCup. El artículo presenta también el funcionamiento y resultados obtenidos sobre un conjunto de pruebas simuladas y reales utilizando el humanoide Nao
YR 2012
FD 2012-11-29
LK http://hdl.handle.net/10612/2027
UL http://hdl.handle.net/10612/2027
NO Congreso Español de Informática, 2010, Septiembre, Valencia, España
DS BULERIA. Repositorio Institucional de la Universidad de León
RD 25-abr-2024