RT info:eu-repo/semantics/conferencePaper
T1 Desarrollo de un HMI en ROS-MATLAB para la teleoperacion de robots industriales
T2 ROS-MATLAB HMI for industrial robot teleoperation
A1 Prieto Fernández, Natalia
A1 Bayón Gutiérrez, Martín
A1 Fernández Blanco, Sergio
A1 Fernández Blanco, Álvaro
A1 Carro de Lorenzo, Francisco Julián
A1 Benítez Andrades, José Alberto
A2 Costa CastellóRamón
A2 Ortega LinaresManuel Gil
A2 Reinoso GarcíaÓscar
A2 Montano GellaLuis Enrique
A2 Vilas FernándezCarlos
A2 Estévez EstévezElisabet
A2 Rocón de LimaEduardo
A2 Muñoz de la Peña SequedoDavid
A2 Andujar  MárquezJosé Manuel
A2 Payá CastellóLuis
A2 Mosteo ChagoyenAlejandro
A2 Marín PradesRaúl
A2 Loureiro VázquezVanesa
A2 Cabrera SantanaPedro Jesús
A2 Ingenieria de Sistemas y Automatica
K1 Cibernética
K1 Ingeniería de sistemas
K1 Interacción hombre-máquina
K1 Mapeado
K1 Modelado y control de sistemas robóticos en red
K1 Navegación guiada
K1 Teleoperacion
K1 Guidance navigation and control
K1 Human and vehicle interaction
K1 Map building
K1 Networked robotic system modeling and control
K1 Telerobotics
K1 1207.02 Sistemas de Control
K1 1207.03 Cibernética
K1 3310 Tecnología Industrial
AB [ES]  ROS (Robot Operating System) es un framework para el desarrollo de sistemas robóticos de código abierto ampliamente utilizado en la industria y la investigación. Los sistemas robóticos asistidos requieren una comunicación fluida y fiable entre ROS y el controlador externo, a fin de lograr un control y supervisión eficaz del mismo. En este artículo, se presenta el procedimiento necesario para establecer la comunicación a través de una red local entre un robot móvil que implementa ROS y un dispositivo remoto desde el que enviar y recibir información del robot. Además, se propone un ejemplo de HMI (Interfaz Hombre-Máquina) desarrollado en MATLAB, y que puede ser instalada en equipos Windows, Linux o MacOSX, para la teleoperación de un robot en un entorno industrial. La comunicación bidireccional en tiempo real, las capacidades de procesamiento de datos y su versatilidad la convierten en una herramienta completa para la gestión de datos robóticos en entornos industriales.
PB Universidade da Coruña
SN 9788497498609
LK https://hdl.handle.net/10612/20478
UL https://hdl.handle.net/10612/20478
NO Prieto Fernández, N., Bayón Gutiérrez, M., Fernández Blanco, S., Fernández Blanco, Á., Carro de Lorenzo, F., & Benítez Andrades, J. A. (2023). Desarrollo de un HMI en ROS-MATLAB para la teleoperación de robots industriales. En R. Costa Castelló, M. G. Ortega Linares, Ó. Reinoso García, L. E. Montano Gella, C. Vilas Fernández, E. Estévez Estévez, E. Rocón de Lima, D. Muñoz de la Peña Sequedo, J. M. Andújar Márquez, L. Payá Castelló, A. R. Mosteo, R. Marín, V. Loureiro-Vázquez, & P. J. Cabrera Santana (eds.), XLIV Jornadas de Automática: libro de actas: Universidad de Zaragoza, Escuela de Ingeniería y Arquitectura, 6, 7 y 8 de septiembre de 2023, Zaragoza.
DS BULERIA. Repositorio Institucional de la Universidad de León
RD Jul 11, 2024