TY - JOUR AU - Escuela de Ingenierias Industrial e Informatica AU - Matellán Olivera, Vicente AU - Montúfar, Rodrigo AU - Cañas, José María AU - Arquitectura y Tecnologia de Computadores DA - 2006/04 PY - 2012 UR - http://hdl.handle.net/10612/1987 AB - El objetivo de este tutorial es describir los entornos de programación de robots móviles más comunes en la actualidad, sus caractererísticas y las tendencias más recientes. Actualmente el software de los robots móviles se estructura en tres niveles:... LA - spa PB - Comité español de Automática KW - Informática KW - Robots móviles KW - Programación KW - Simuladores TI - Programación de robots móviles ER -