TY  - GEN 
AU  - García Sierra, Juan Felipe
AU  - Fernández Llamas, Camino
AU  - Matellán Olivera, Vicente
AU  - Rodríguez Lera, Francisco Javier
A4  - Arquitectura y Tecnologia de Computadores
DA  - 2010/09/09
PY  - 2012
UR  - http://hdl.handle.net/10612/2027
AB  - Una de las habilidades fundamentales que debe poseer un robot para definirse como autónomo es la de autolocalizarse en un entorno dado. En este artículo abordaremos el problema de la localización aplicando técnicas probabilísticas combinando...
LA  - spa
KW  - Informática
KW  - Humanoide Nao
KW  - Localización
KW  - RoboCup
KW  - Robots
TI  - Localización probabilística del humanoide Nao en el campo de la RoboCup
ER  -