RT info:eu-repo/semantics/conferenceProceedings
T1 Metodología de reducción del tiempo de ajuste de controladores PID autoajustables basado en hiperesferas
A1 Michelena, A.
A1 Zayas Gato, F.
A1 Jove, E.
A1 Quintián, H.
A1 Casteleiro Roca, J.L.
A1 Calvo Rolle, J.L.
A2 Domínguez GonzálezM.
A2 Cabrera SantanaP.J.
A2 Irigoyen GordoE.
A2 Otros
K1 Ingeniería de sistemas
K1 Controlador PID
K1 Centroides
K1 PID autoajustable
K1 Identificación online
K1 RLS
K1 1203.05 Sistemas Automatizados de Producción
AB [ES] Hoy en día, los controladores adaptativos son ampliamente utilizados en el control de una gran variedad de procesos industriales. En ese tipo de controladores destacan los reguladores PIDs autoajustables, por ser una solución robusta y de fácil implementación. Sin embargo, este tipo de controladores suelen caracterizarse por tener elevados tiempos de estabilización debido al proceso deidentificación que ejecutan en paralelo. Por ello, en el presente trabajo de investigación se presenta un método basado en el uso de hiperesferas y centroides para reducir los tiempos de ajuste y mejorar el rendimiento del lazo de control en los algoritmos PID autoajustables.
PB Universidad de León
SN 978-84-18490-65-1
LK http://hdl.handle.net/10612/16800
UL http://hdl.handle.net/10612/16800
NO Michelena, A., Zayas Gato, F., Jove, E., Quintián, H., Casteleiro Roca, J.L., Calvo Rolle, J.L. (2022). Metodología de reducción del tiempo de ajuste de controladores PID autoajustables basado en hiperesferas. XVII Simposio CEA de Control Inteligente: Reunión anual del grupo de Control Inteligente del comité español de automática (CEA). Libro de Actas, León, 27-29 de junio de 2022. 28-32
DS BULERIA. Repositorio Institucional de la Universidad de León
RD Jul 7, 2024