TY - GEN AU - Michelena, A. AU - Zayas Gato, F. AU - Jove, E. AU - Quintián, H. AU - Casteleiro Roca, J.L. AU - Calvo Rolle, J.L. A4 - Otros DA - 2022 SN - 978-84-18490-65-1 UR - http://hdl.handle.net/10612/16800 AB - [ES] Hoy en día, los controladores adaptativos son ampliamente utilizados en el control de una gran variedad de procesos industriales. En ese tipo de controladores destacan los reguladores PIDs autoajustables, por ser una solución robusta y de fácil... AB - [EN] Nowadays, adaptive controllers are widely used to control a wide variety of industrial processes. In this kind of controllers selftuning PID highlight for being a robust and easy implementation solution. However, this type of controllers are... LA - spa PB - Universidad de León KW - Ingeniería de sistemas KW - Controlador PID KW - Centroides KW - PID autoajustable KW - Identificación online KW - RLS TI - Metodología de reducción del tiempo de ajuste de controladores PID autoajustables basado en hiperesferas ER -