TY  - THES 
A3  - García Sierra, Juan Felipe
AU  - Huang, Zilong
A4  - Arquitectura y Tecnologia de Computadores
DA  - 2023/07
UR  - https://hdl.handle.net/10612/21382
AB  - [ES] Este proyecto surge como un intento en el campo de la biomimética de robots cuadrúpedos, con el objetivo de lograr una interacción emocional con perros mascotas mediante la instalación de una cola mecánica en el robot Unitree A1.El proyecto es un...
AB  - [EN] This project arises as an attempt in the field of biomimetics of quadruped robots, aiming to achieve emotional interaction with pet dogs by installing a mechanical tail on the Unitree A1 robot. The project is an integrated system consisting of...
LA  - spa
KW  - Cibernética
KW  - Universal joints in series
KW  - Arduino
KW  - Stiffness against oscillation
TI  - Diseño y construcción de una cola mecánica para robots cruadrúpedos
T2  - Design and construction of a mechanical tail for quadrupedal robots
M3  - info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
ER  -