TY  - THES 
A3  - Rodríguez Sedano, Francisco Jesús
A3  - Lozano Arias, Jesús
AU  - González Miñambres, Jonatan
A4  - Ingenieria de Sistemas y Automatica
DA  - 2022/09
UR  - http://hdl.handle.net/10612/16902
AB  - [ES] En este Trabajo Fin de Grado se desarrolla un diseño teórico y una posterior construcción de un prototipo de un exoesqueleto para la articulación de la muñeca low cost. La principal función de este exoesqueleto con dos grados de libertad es que...
AB  - [EN] Within this end of degree project, a theorical design and a subsequent construction of a low cost wrist joint`s exoskeleton is developed. The main function of this exoskeleton with two degrees of freedom is that is able to perform movements of...
LA  - spa
KW  - Fisioterapia
KW  - Ingenierías
KW  - Ingeniería de sistemas
KW  - Medicina. Salud
KW  - Exoesqueleto
KW  - Muñeca
KW  - Sensor
KW  - Low cost
KW  - Arduino
TI  - Desarrollo de un prototipo de un exoesqueleto de la articulación de la muñeca low cost
T2  - Development of a low cost wrist joint exoeskeleton´s prototype
M3  - info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
ER  -