TY - GEN AU - Matellán Olivera, Vicente AU - Molina, José Manuel AU - Sommaruga, Lorenzo A4 - Arquitectura y Tecnologia de Computadores DA - 1997/04/04 PY - 2012 UR - http://hdl.handle.net/10612/1916 AB - Este artículo se enmarca dentro del campo de las arquitecturas de cooperación entre robots. En concreto, el trabajo presenta un estudio comparativo del rendimiento de tres protocolos de comunicación borrosos entre dos robots autónomos LA - spa PB - Iberamia KW - Informática KW - Fuzzy KW - Robots autónomos KW - Robótica KW - Comunicación KW - Cooperación KW - Coordinación TI - Protocolos de comunicación borrosa para la coordinación de Robots Autónomos ER -