TY - GEN AU - Gómez Gómez, Víctor Manuel AU - Matellán Olivera, Vicente AU - Cañas, José María AU - Barrera González, Pablo A4 - Arquitectura y Tecnologia de Computadores DA - 2007/02/02 PY - 2012 UR - http://hdl.handle.net/10612/2003 AB - En este artículo presentamos jdec, una implementación de la arquitectura basada en comportamientos Jerarquía Dinámica de Esquemas. Esta plataforma usa esquemas como unidad básica para la programación de aplicaciones con robots. Estos esquemas se... LA - spa KW - Informática KW - JDEc KW - Robots KW - Navegación visual KW - Jerarquía Dinámica de Esquemas TI - JDEc: arquitectura basada en esquemas para aplicaciones robóticas ER -