TY - THES A3 - Sánchez González, Lidia AU - Yang, Xiao A4 - Arquitectura y Tecnologia de Computadores DA - 2023/06 UR - https://hdl.handle.net/10612/21393 AB - [ES] Este Trabajo Fin de Grado se centra en desarrollar un sistema de reconocimiento de objetos en robótica social usando visión por computadora y aprendizaje supervisado con los principales frameworks de deep learning basados en redes neuronales como... AB - [EN] This Final Degree Project focuses on developing an object recognition system in social robotics using computer vision and supervised learning with the main deep learning frameworks based on neural networks such as Keras and Yolo. The work... LA - spa KW - Cibernética KW - Informática KW - Matemáticas KW - Deep learning KW - Reconocimiento de objetos KW - Robótica social KW - RoboCup@Home-Objects KW - Redes neuronales KW - Arquitecturas KW - YoloV8 KW - Aprendizaje supervisado TI - Comparación de arquitecturas CNN en la clasificación de objetos del Dataset RoboCup@Home-Objects M3 - info:eu-repo/semantics/bachelorThesis ER -