TY - GEN AU - Agüero, Carlos AU - Cañas, José María AU - Matellán Olivera, Vicente AU - Martín Rico, Francisco A4 - Arquitectura y Tecnologia de Computadores DA - 2009/02/02 PY - 2013 UR - http://hdl.handle.net/10612/2249 AB - Una de las aplicaciones habituales dentro de los sistemas multi-robot es la percepción distribuida. Este mecanismo de cooperación permite que cada robot sea capaz de modelar su entorno, más alla de lo que percibe a través de sus propios sensores,... LA - spa KW - Informática KW - Robots móviles KW - Fusión bayesiana KW - RoboCup TI - Estimación de objetos con fusión bayesiana en equipos de robots móviles ER -