TY - THES A3 - Matellán Olivera, Vicente AU - Rodríguez Lera, Francisco Javier A4 - Arquitectura y Tecnologia de Computadores DA - 2015/11 PY - 2017 UR - http://hdl.handle.net/10612/6012 AB - Esta tesis presenta nuestra contribución a cinco temas involucrados en robots socialmente asistenciales: fabricación de robots, control de robots, conciencia de contexto, navegación social y la interacción no verbal utilizando la realidad... LA - spa KW - Ingeniería de sistemas KW - Servicios asistenciales KW - Robots TI - Diseño, construcción, y validación de una plataforma robótica asistencial, social y de servicios basada en realidad aumentada = Design, fabrication, and validation of a socially assistive robot based on augmented reality M3 - info:eu-repo/semantics/doctoralThesis DO - 10.18002/10612/6012 ER -