Desarrollo y evaluación de un sistema de adquisición de datos para la determinación de pérdidas de potencia por rodadura en tractores = Development and evaluation of a data acquisition system for the determination of power losses due to rolling resistance in agricultural tractors

Abstract

[ES] La tecnología disponible hoy en día para la optimización de las labores agrarias ha mejorado drásticamente, y dichas tareas se realizan de forma más rápida y efectiva con el valor añadido de la captación de datos, tanto de los cultivos como de los suelos. El tractor desempeña multitud de tareas fundamentales en las explotaciones agrarias y los neumáticos deben adaptarse a muy diferentes condiciones de uso. La potencia de tracción que se puede desarrollar con el tractor depende en gran medida del conjunto rueda/suelo. Los neumáticos y la presión de inflado de los mismos son factores decisivos para conseguir una mayor productividad, reducir costes y disminuir la compactación de los suelos. El presente trabajo consiste en el diseño, montaje y puesta a punto de un sistema de medida de la fuerza de resistencia a la rodadura empleando un sensor dinamométrico y sensores de velocidad. Con este dispositivo se han realizado varios ensayos para comprobar la capacidad de medida, en función del estado del suelo, de la velocidad de trabajo y de la presión de inflado de los neumáticos, para comprobar al mismo tiempo la influencia de estos en las pérdidas por rodadura. Se ha determinado de esta forma valores específicos de la resistencia a la rodadura en tractores de tamaño medio, como el utilizado en el ensayo y se han comparado los valores con los del modelo más aceptado para a predicción de dicho parámetro. Utilizando el mismo equipo, se ha evaluado la capacidad de medida de la fuerza de tiro utilizando un tractor auxiliar de suficiente potencia, para hacer un balance de tracción simple. Los resultados han permitido obtener valores de resistencia a la rodadura coherentes con los propuestos en otros estudios, y corroborando la validez de las medidas. El equipo permite la determinación del patinamiento, pero no de forma simultánea a la resistencia a la rodadura, por lo que se plantea la incorporación de sensores que permitan detectar dicho patinamiento en futuros trabajos.