Burr detection and classification using RUSTICO and image processing [Dataset]

Abstract

[ES] El sistema desarrollado detecta y clasifica rebabas en piezas de mecanizado cuyas imágenes son tomadas por una cámara de microscopio (captura las imágenes RGB con una resolución de 2592 × 1994 píxeles) conectada a un boroscopio rígido industrial para analizar la forma de sus bordes a escala microscópica. Las imágenes adquiridas se procesan aplicando un método de delineación de estructuras de interés denominado RUSTICO (RobUST Inhibition-augmented Curvilinear Operator). Las imágenes son etiquetadas por expertos según los criterios propuestos las tres categorías consideradas: si no presenta imperfecciones (rebaba tipo cuchillo, K) que sería la situación ideal, si presenta pequeñas astillas (rebaba tipo sierra, S), que podría aceptarse en función del uso de la pieza mecanizada o si ha sufrido una gran deformación (rebaba-rotura, B) que produce una pieza inutilizable.

[EN] The developed system detects and classifies burrs in workpieces whose images are taken by a microscope camera (captures the RGB images with a resolution of 2592 × 1994 pixels) connected to an industrial rigid boroscope so as to analyze their edge shape on a microscopic scale. The acquired images are processed by applying a method for delineation of structures of interest called RUSTICO (RobUST Inhibition-augmented Curvilinear Operator). Images are labeled by experts according to the criteria proposed the three considered categories: if there is no imperfections (knife-type burr, K) that would be the ideal situation, if it presents small splinters (saw-type burr, S), which could be accepted depending on the use of the machined piece or if it has suffered a large deformation (burr-breakage, B) that produces an unusable piece.