Diseño de un robot ‘Turtle’, con control remoto, implementando el lenguaje de programación LOGO

Abstract

[ES] Desarrollo de un prototipo que dibuja formas geométricas regulares sobre una superficie plana, siguiendo las ordenes que un usuario le va dando con un sistema de comunicación inalámbrica. La idea nace del robot que crea a mediados de la década de los 70 el científico y matemático Seymour Papert en el MIT. Se trataba de un robot con forma de tortuga programado con el lenguaje Logo, que mediante ordenes como adelante, atrás, derecha o izquierda, iba dibujando formas sobre una superficie. El robot se creo para ayudar en la enseñanza de los niños en asignaturas como matemáticas, dibujo o informática. Con este prototipo se busca seguir con la idea del robot tortuga original, pero adaptándolo a las tecnologías actuales y actualizando el lenguaje de programación Logo a uno más actual y que pueda ser usado en los dispositivos actuales. Para el control del prototipo se ha usado una placa Arduino, la cual permite controlar desde un mismo microcontrolador varios elementos y además son fáciles de programar. Para la comunicación inalámbrica se estudiaron diferentes alternativas para terminar escogiendo los módulos de comunicación Xbee. Las ordenes originales en el lenguaje Logo han sido adaptadas a Arduino incluyendo nuevas funciones para representar figuras geométricas predefinidas como cuadrado, triangulo, circulo o hexágono.

[EN] Development of a prototype that draws regular geometric shapes on a flat surface, following the orders that a user gives it with a wireless communication system. The idea stems from the robot created in the mid-1970s by the scientist and mathematician Seymour Papert at MIT. It was a turtle-shaped robot programmed with the Logo language, which, by means of commands such as forward, backward, right or left, drew shapes on a surface. The robot was created to help teach children in subjects such as mathematics, drawing and computer science. The aim of this prototype is to continue with the idea of the original turtle robot, but adapting it to current technologies and updating the Logo programming language to a more modern one that can be used in current devices. To control the prototype, an Arduino board has been used, which can control several elements from a single microcontroller and are also easy to program. For the wireless communication, different alternatives were studied to end up choosing the Xbee communication modules. The original commands in Logo language have been adapted to Arduino including new functions to represent predefined geometric figures such as square, triangle, circle or hexagon.