Mostrar el registro sencillo del ítem
| dc.contributor | Escuela de Ingenierias Industrial e Informatica | en_US |
| dc.contributor.author | Matellán Olivera, Vicente | |
| dc.contributor.author | Cañas, José María | |
| dc.contributor.other | Arquitectura y Tecnologia de Computadores | en_US |
| dc.date | 2006-07 | |
| dc.date.accessioned | 2012-07-17T11:41:45Z | |
| dc.date.available | 2012-07-17T11:41:45Z | |
| dc.date.issued | 2012-07-17 | |
| dc.identifier.citation | Campus Multidisciplinar en Percepción e Inteligencia, julio 2006, Albacete, España | en_US |
| dc.identifier.isbn | 84-689-9560-6 | en_US |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10612/1819 | |
| dc.description.abstract | En la Inteligencia Artificial, desde sus orígenes, han existido dos corrientes básicas, la simbólica y la subsimbólica. Estas dos aproximaciones han tenido gran influencia también en la robótica. En este artículo queremos presentar un enfoque menos conocido, el de la etología, y en concreto su aplicación a la generación de comportamiento autónomo en robots móviles. Para ello presentamos los fundamentos de la "Jerarquía Dinámica de Esquemas", una arquitectura para el control de robots móviles, basada en la composición de unidades simples denominadas "esquemas" siguiendo las teorías etológicas de Arbib. Igualmente se presentan experimentos preliminares que validan esta aproximación y se discute su viabilidad y se presentan los trabajos previstos para continuar investigando en esta línea | en_US |
| dc.language | spa | en_US |
| dc.subject | Informática | en_US |
| dc.subject.other | Inteligencia artificial | en_US |
| dc.subject.other | Simbólica | en_US |
| dc.subject.other | Subsimbólica | en_US |
| dc.subject.other | Robótica | en_US |
| dc.subject.other | Robots móviles | en_US |
| dc.title | De simbólicos vs. subsimbólicos, a los robots etoinspirados | en_US |
| dc.type | info:eu-repo/semantics/conferenceObject | es_ES |
| dc.type | info:eu-repo/semantics/conferenceObject | en_US |
| dc.type.other | info:eu-repo/semantics/lecture | en_US |
| dc.rights.accessRights | info:eu-repo/semantics/openAccess | es_ES |
