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dc.contributor | Escuela de Ingenierias Industrial, Informática y Aeroespacial | es_ES |
dc.contributor.author | Matellán Olivera, Vicente | |
dc.contributor.author | Molina, José Manuel | |
dc.contributor.author | Sommaruga, Lorenzo | |
dc.contributor.other | Arquitectura y Tecnologia de Computadores | es_ES |
dc.date | 1997-09-08 | |
dc.date.accessioned | 2012-10-18T10:56:02Z | |
dc.date.available | 2012-10-18T10:56:02Z | |
dc.date.issued | 2012-10-18 | |
dc.identifier.citation | VII Congreso Español sobre Tecnologías y Lógica Fuzzy, Septiembre, 1997, Tarragona, España | es_ES |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10612/1919 | |
dc.description.abstract | Este artículo presenta un ejemplo de cooperación borrosa entre un grupo de robots como una solución alternativa a los protocolos clásicos utilizados en las arquitecturas de cooperación entre robots. Para ello se ha procedido a integrar trabajos previos realizados en el Laboratorio de Agentes Inteligentes (LAI) sobre comportamientos borrosos y sobre arquitecturas de cooperación. Se han considerado tres tipos diferentes de protocolos borrosos y se han probado tanto en un simulador como sobre un robot real. Por último, se presenta la descripción de los experimentos realizados así como los resultados obtenidos | es_ES |
dc.language | spa | es_ES |
dc.subject | Informática | es_ES |
dc.subject.other | Robots autónomos | es_ES |
dc.subject.other | Comunicación | es_ES |
dc.subject.other | Cooperación | es_ES |
dc.subject.other | Coordinación | es_ES |
dc.title | Cooperación mediante comunicación de conceptos borrosos | es_ES |
dc.type | info:eu-repo/semantics/conferenceObject | es_ES |
dc.type.other | info:eu-repo/semantics/lecture | es_ES |
dc.rights.accessRights | info:eu-repo/semantics/openAccess | es_ES |