dc.contributor | Escuela de Ingenierias Industrial, Informática y Aeroespacial | es_ES |
dc.contributor.author | Matellán Olivera, Vicente | |
dc.contributor.author | Agüero, Carlos | |
dc.contributor.author | Gómez Gómez, Víctor Manuel | |
dc.contributor.author | Cañas, José María | |
dc.contributor.other | Arquitectura y Tecnologia de Computadores | es_ES |
dc.date | 2004 | |
dc.date.accessioned | 2012-11-09T11:03:34Z | |
dc.date.available | 2012-11-09T11:03:34Z | |
dc.date.issued | 2012-11-09 | |
dc.identifier.isbn | 8468907391 | es_ES |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10612/1991 | |
dc.description | 116 p. | es_ES |
dc.description.abstract | El comportamiento de un robot autónomo viene
determinado por el programa que gobierna sus
actuaciones. La creación de programas para robots debe
cumplir con ciertos requisitos específicos frente a la
programación en otros entornos más tradicionales, como
el ordenador personal. En este artículo planteamos que
el software de los robots se estructura actualmente en
tres niveles: sistema operativo, plataforma de desarrollo
y aplicaciones concretas. En los últimos años, han
surgido con fuerza plataformas de desarrollo con la idea
de facilitar la construcción incremental de estas
aplicaciones robóticas. Más allá del acceso básico a los
sensores y actuadores, las plataformas suelen
proporcionar un modelo para la organización del código
y bibliotecas con funcionalidades comunes. En este
artículo se identifican y analizan esos tres niveles,
describiendo desde esta perspectiva los entornos de
desarrollo de los robots reales más extendidos, y las
tendencias más recientes | es_ES |
dc.language | spa | es_ES |
dc.publisher | Madrid: V. Matellán, 2004 | es_ES |
dc.subject | Educación | es_ES |
dc.subject | Informática | es_ES |
dc.subject.other | Programación | es_ES |
dc.subject.other | Robots móviles | es_ES |
dc.subject.other | RoboCampeones | es_ES |
dc.title | Programación de robots móviles en institutos: Robocampeones 2004 | es_ES |
dc.type | info:eu-repo/semantics/book | es_ES |
dc.rights.accessRights | info:eu-repo/semantics/openAccess | es_ES |