| dc.contributor | Escuela de Ingenierias Industrial, Informática y Aeroespacial | es_ES |
| dc.contributor.author | Martínez Gómez, Jesús | |
| dc.contributor.author | Gómez Martín, José Antonio | |
| dc.contributor.author | García Varea, Ismael | |
| dc.contributor.author | Matellán Olivera, Vicente | |
| dc.contributor.other | Arquitectura y Tecnologia de Computadores | es_ES |
| dc.date | 2009-09-19 | |
| dc.date.accessioned | 2012-11-15T11:57:52Z | |
| dc.date.available | 2012-11-15T11:57:52Z | |
| dc.date.issued | 2012-11-15 | |
| dc.identifier.citation | X Workshop de Agentes Físicos, Septiembre, 2009, Cáceres, España | es_ES |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10612/2010 | |
| dc.description.abstract | El artículo presenta un sistema de Visión para la
detección de objetos mediante el uso de algoritmos genéticos. La principal aportación del mismo consiste en la adaptación al
tiempo real de algoritmos generalmente utilizados offline. Para
conseguir esto se necesita una ejecución eficiente que reduzca al
máximo la complejidad del algoritmo. El ámbito de aplicación
del sistema es el campeonato de fútbol robótico RoboCup, en
concreto la categoría Standard Platform, y debe permitir detectar
y estimar distancias a los objetos relevantes dentro de un estadio
de fútbol. Se realizaron diferentes experimentos dentro de un
campo oficial RoboCup | es_ES |
| dc.language | spa | es_ES |
| dc.subject | Informática | es_ES |
| dc.subject.other | Visión por computador | es_ES |
| dc.subject.other | Algoritmos genéticos | es_ES |
| dc.subject.other | Robótica | es_ES |
| dc.subject.other | Nao | es_ES |
| dc.subject.other | RoboCup | es_ES |
| dc.title | Uso de algoritmos genéticos para detección de objetos en tiempo real | es_ES |
| dc.type | info:eu-repo/semantics/conferenceObject | es_ES |
| dc.type.other | info:eu-repo/semantics/lecture | es_ES |
| dc.rights.accessRights | info:eu-repo/semantics/openAccess | es_ES |
