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Título
Localización probabilística del humanoide Nao en el campo de la RoboCup
Autor
Facultad/Centro
Área de conocimiento
Cita Bibliográfica
Congreso Español de Informática, 2010, Septiembre, Valencia, España
Fecha
2010-09-07
Resumen
Una de las habilidades fundamentales que debe poseer un robot para definirse como autónomo es la de autolocalizarse en un entorno dado. En este artículo abordaremos el problema de la localización aplicando técnicas probabilísticas combinando representaciones topológicas y métricas sobre un terreno acotado como es el campo de fútbol de la RoboCup. El artículo presenta también el funcionamiento y resultados obtenidos sobre un conjunto de pruebas simuladas y reales utilizando el humanoide Nao
Materia
Palabras clave
Subtipo documental
info:eu-repo/semantics/lecture
URI
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