| dc.contributor | Escuela de Ingenierias Industrial, Informática y Aeroespacial | es_ES |
| dc.contributor.author | García Sierra, Juan Felipe | |
| dc.contributor.author | Fernández Llamas, Camino | |
| dc.contributor.author | Matellán Olivera, Vicente | |
| dc.contributor.author | Rodríguez Lera, Francisco Javier | |
| dc.contributor.other | Arquitectura y Tecnologia de Computadores | es_ES |
| dc.date | 2010-09-07 | |
| dc.date.accessioned | 2012-11-29T12:09:25Z | |
| dc.date.available | 2012-11-29T12:09:25Z | |
| dc.date.issued | 2012-11-29 | |
| dc.identifier.citation | Congreso Español de Informática, 2010, Septiembre, Valencia, España | es_ES |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10612/2027 | |
| dc.description.abstract | Una de las habilidades fundamentales que debe poseer un robot para definirse como autónomo es la de autolocalizarse en un entorno dado. En este artículo abordaremos el problema de la localización aplicando técnicas probabilísticas combinando representaciones topológicas y métricas sobre un terreno acotado como es el campo de fútbol de la RoboCup. El artículo presenta también el funcionamiento y resultados obtenidos sobre un conjunto de pruebas simuladas y reales utilizando el humanoide Nao | es_ES |
| dc.language | spa | es_ES |
| dc.subject | Informática | es_ES |
| dc.subject.other | Humanoide Nao | es_ES |
| dc.subject.other | Localización | es_ES |
| dc.subject.other | RoboCup | es_ES |
| dc.subject.other | Robots | es_ES |
| dc.title | Localización probabilística del humanoide Nao en el campo de la RoboCup | es_ES |
| dc.type | info:eu-repo/semantics/conferenceObject | es_ES |
| dc.type.other | info:eu-repo/semantics/lecture | es_ES |
| dc.rights.accessRights | info:eu-repo/semantics/openAccess | es_ES |
