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Título
Desarrollo de un HMI en ROS-MATLAB para la teleoperacion de robots industriales
Autor
Facultad/Centro
Área de conocimiento
Asignaturas
XLIV Jornadas de Automática: libro de actas: Universidad de Zaragoza, Escuela de Ingeniería y Arquitectura, 6, 7 y 8 de septiembre de 2023, Zaragoza.
Datos de la obra
Prieto Fernández, N., Bayón Gutiérrez, M., Fernández Blanco, S., Fernández Blanco, Á., Carro de Lorenzo, F., & Benítez Andrades, J. A. (2023). Desarrollo de un HMI en ROS-MATLAB para la teleoperación de robots industriales. En R. Costa Castelló, M. G. Ortega Linares, Ó. Reinoso García, L. E. Montano Gella, C. Vilas Fernández, E. Estévez Estévez, E. Rocón de Lima, D. Muñoz de la Peña Sequedo, J. M. Andújar Márquez, L. Payá Castelló, A. R. Mosteo, R. Marín, V. Loureiro-Vázquez, & P. J. Cabrera Santana (eds.), XLIV Jornadas de Automática: libro de actas: Universidad de Zaragoza, Escuela de Ingeniería y Arquitectura, 6, 7 y 8 de septiembre de 2023, Zaragoza.
Editor
Universidade da Coruña
Fecha
2023-09
Abstract
[ES] ROS (Robot Operating System) es un framework para el desarrollo de sistemas robóticos de código abierto ampliamente utilizado en la industria y la investigación. Los sistemas robóticos asistidos requieren una comunicación fluida y fiable entre ROS y el controlador externo, a fin de lograr un control y supervisión eficaz del mismo. En este artículo, se presenta el procedimiento necesario para establecer la comunicación a través de una red local entre un robot móvil que implementa ROS y un dispositivo remoto desde el que enviar y recibir información del robot. Además, se propone un ejemplo de HMI (Interfaz Hombre-Máquina) desarrollado en MATLAB, y que puede ser instalada en equipos Windows, Linux o MacOSX, para la teleoperación de un robot en un entorno industrial. La comunicación bidireccional en tiempo real, las capacidades de procesamiento de datos y su versatilidad la convierten en una herramienta completa para la gestión de datos robóticos en entornos industriales. [EN] ROS (Robot Operating System) is an open-source robotics development framework widely used in industry and research. Human assisted robotic systems require of robust and constant communication between ROS and the remote controller in order to achieve effective control and monitoring of the system. In this paper, we propose a methodology to connect a mobile ROS with a remote device, using a wireless local network. This device serves as link between the robot and the rest of the system. Additionally, an HMI (Human-Machine Interface) developed using MATLAB is presented. The HMI can be implemented in Windows, Linux or MacOSX computers and provides teleoperation capabilities for a robot in an industrial environment. Real-time bidirectional communication, data processing capabilities and intrinsic versatility make this HMI a robust tool for robotic data management in industrial applications.
Materia
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Aparece en las colecciones
- Capítulos de monografías [1424]
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