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dc.contributor | Escuela de Ingenierias Industrial, Informática y Aeroespacial | es_ES |
dc.contributor.author | Prieto Fernández, Natalia | |
dc.contributor.author | Bayón Gutiérrez, Martín | |
dc.contributor.author | Fernández Blanco, Sergio | |
dc.contributor.author | Fernández Blanco, Álvaro | |
dc.contributor.author | Carro de Lorenzo, Francisco Julián | |
dc.contributor.author | Benítez Andrades, José Alberto | |
dc.contributor.editor | Costa Castelló, Ramón | |
dc.contributor.editor | Ortega Linares, Manuel Gil | |
dc.contributor.editor | Reinoso García, Óscar | |
dc.contributor.editor | Montano Gella, Luis Enrique | |
dc.contributor.editor | Vilas Fernández, Carlos | |
dc.contributor.editor | Estévez Estévez, Elisabet | |
dc.contributor.editor | Rocón de Lima, Eduardo | |
dc.contributor.editor | Muñoz de la Peña Sequedo, David | |
dc.contributor.editor | Andujar Márquez, José Manuel | |
dc.contributor.editor | Payá Castelló, Luis | |
dc.contributor.editor | Mosteo Chagoyen, Alejandro | |
dc.contributor.editor | Marín Prades, Raúl | |
dc.contributor.editor | Loureiro Vázquez, Vanesa | |
dc.contributor.editor | Cabrera Santana, Pedro Jesús | |
dc.contributor.other | Ingenieria de Sistemas y Automatica | es_ES |
dc.date | 2023-09 | |
dc.date.accessioned | 2024-05-07T08:15:07Z | |
dc.date.available | 2024-05-07T08:15:07Z | |
dc.identifier.citation | Prieto Fernández, N., Bayón Gutiérrez, M., Fernández Blanco, S., Fernández Blanco, Á., Carro de Lorenzo, F., & Benítez Andrades, J. A. (2023). Desarrollo de un HMI en ROS-MATLAB para la teleoperación de robots industriales. En R. Costa Castelló, M. G. Ortega Linares, Ó. Reinoso García, L. E. Montano Gella, C. Vilas Fernández, E. Estévez Estévez, E. Rocón de Lima, D. Muñoz de la Peña Sequedo, J. M. Andújar Márquez, L. Payá Castelló, A. R. Mosteo, R. Marín, V. Loureiro-Vázquez, & P. J. Cabrera Santana (eds.), XLIV Jornadas de Automática: libro de actas: Universidad de Zaragoza, Escuela de Ingeniería y Arquitectura, 6, 7 y 8 de septiembre de 2023, Zaragoza. | es_ES |
dc.identifier.isbn | 9788497498609 | es_ES |
dc.identifier.other | https://doi.org/10.17979/spudc.9788497498609.720 | es_ES |
dc.identifier.uri | https://hdl.handle.net/10612/20478 | |
dc.description.abstract | [ES] ROS (Robot Operating System) es un framework para el desarrollo de sistemas robóticos de código abierto ampliamente utilizado en la industria y la investigación. Los sistemas robóticos asistidos requieren una comunicación fluida y fiable entre ROS y el controlador externo, a fin de lograr un control y supervisión eficaz del mismo. En este artículo, se presenta el procedimiento necesario para establecer la comunicación a través de una red local entre un robot móvil que implementa ROS y un dispositivo remoto desde el que enviar y recibir información del robot. Además, se propone un ejemplo de HMI (Interfaz Hombre-Máquina) desarrollado en MATLAB, y que puede ser instalada en equipos Windows, Linux o MacOSX, para la teleoperación de un robot en un entorno industrial. La comunicación bidireccional en tiempo real, las capacidades de procesamiento de datos y su versatilidad la convierten en una herramienta completa para la gestión de datos robóticos en entornos industriales. | es_ES |
dc.description.abstract | [EN] ROS (Robot Operating System) is an open-source robotics development framework widely used in industry and research. Human assisted robotic systems require of robust and constant communication between ROS and the remote controller in order to achieve effective control and monitoring of the system. In this paper, we propose a methodology to connect a mobile ROS with a remote device, using a wireless local network. This device serves as link between the robot and the rest of the system. Additionally, an HMI (Human-Machine Interface) developed using MATLAB is presented. The HMI can be implemented in Windows, Linux or MacOSX computers and provides teleoperation capabilities for a robot in an industrial environment. Real-time bidirectional communication, data processing capabilities and intrinsic versatility make this HMI a robust tool for robotic data management in industrial applications. | es_ES |
dc.language | spa | es_ES |
dc.publisher | Universidade da Coruña | es_ES |
dc.relation.ispartof | XLIV Jornadas de Automática: libro de actas: Universidad de Zaragoza, Escuela de Ingeniería y Arquitectura, 6, 7 y 8 de septiembre de 2023, Zaragoza. | es_ES |
dc.rights | Atribución-NoComercial-CompartirIgual 4.0 Internacional | * |
dc.rights.uri | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/ | * |
dc.subject | Cibernética | es_ES |
dc.subject | Ingeniería de sistemas | es_ES |
dc.subject.other | Interacción hombre-máquina | es_ES |
dc.subject.other | Mapeado | es_ES |
dc.subject.other | Modelado y control de sistemas robóticos en red | es_ES |
dc.subject.other | Navegación guiada | es_ES |
dc.subject.other | Teleoperacion | es_ES |
dc.subject.other | Guidance navigation and control | es_ES |
dc.subject.other | Human and vehicle interaction | es_ES |
dc.subject.other | Map building | es_ES |
dc.subject.other | Networked robotic system modeling and control | es_ES |
dc.subject.other | Telerobotics | es_ES |
dc.title | Desarrollo de un HMI en ROS-MATLAB para la teleoperacion de robots industriales | es_ES |
dc.title.alternative | ROS-MATLAB HMI for industrial robot teleoperation | es_ES |
dc.type | info:eu-repo/semantics/conferencePaper | es_ES |
dc.rights.accessRights | info:eu-repo/semantics/openAccess | es_ES |
dc.page.initial | 720 | es_ES |
dc.page.final | 725 | es_ES |
dc.subject.unesco | 1207.02 Sistemas de Control | es_ES |
dc.subject.unesco | 1207.03 Cibernética | es_ES |
dc.subject.unesco | 3310 Tecnología Industrial | es_ES |
dc.description.project | Este trabajo ha sido realizado gracias al apoyo de TRESCA Ingeniería S.A. En el marco del Proyecto de Investigación de Sistemas para la Inspección de Entornos Estructurados Hostiles mediante Sistemas de Localización y Mapeo Simultáneo (SLAM) con Tecnología LiDAR. El proyecto ha sido cofinanciado por el FEDER, Objetivo Temático 1, que busca promover ´el desarrollo tecnológico, la innovación y la investigación de calidad. Este trabajo se ha realizado en colaboración con la Universidad de León en el marco del ”Programa Propio de Investigación 2021”. | es_ES |
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