RT info:eu-repo/semantics/bookPart
T1 Implementación basada en lógica borrosa de jugadores para la RoboCup
A1 Álvarez Rey, José María
A1 Matellán Olivera, Vicente
A1 Cañas, José María
A2 Arquitectura y Tecnologia de Computadores
K1 Informática
K1 Fuzzy
K1 RoboCup
K1 Robótica
AB Este artículo presenta los trabajos realizados en la Universidad Rey Juan Carlos para construir un equipo de jugadores simulados según las normas de la RoboCup.Utilizando las acciones básicas permitidas por el servidor oficial se han construido unos comportamientos primitivos. Para cada jugador se ha creado una memoria local que integra la información subjetiva que tiene sobre su entorno y su estado interno. Sobre esta memoria un controlador borroso determina en cada instante la activación de los comportamientos primitivos que,a su vez, generan el comportamiento observable de cada jugador.Se han implementado siete roles hasta completar los distintos jugadores del equipo real: portero,central,delantero,media punta, lateral,medio e interior
PB León, Universidad, 2002
SN 84-7719-933-7
YR 2012
FD 2012-11-06
LK http://hdl.handle.net/10612/1981
UL http://hdl.handle.net/10612/1981
NO Congreso Español sobre Tecnología y Lógica Fuzzy, septiembre, 2002, León, España
NO 6 p.
DS BULERIA. Repositorio Institucional de la Universidad de León
RD 21-may-2024