RT info:eu-repo/semantics/conferenceObject
T1 Estimación de objetos con fusión bayesiana en equipos de robots móviles
A1 Agüero, Carlos
A1 Cañas, José María
A1 Matellán Olivera, Vicente
A1 Martín Rico, Francisco
A2 Arquitectura y Tecnologia de Computadores
K1 Informática
K1 Robots móviles
K1 Fusión bayesiana
K1 RoboCup
AB Una de las aplicaciones habituales dentro de los sistemas multi-robot es la percepción distribuida. Este mecanismo de cooperación permite que cada robot sea capaz de modelar su entorno, más alla de lo que percibe a través de sus propios sensores, apoyandose en las observaciones de otros robots del equipo. Las técnicas probabilísticas de fusión sensorial pueden emplearse para combinar percepciones de varios robots y obtener una única estimación global. En este artículo se presentan dos aproximaciones al problema de la percepción distribuida de la pelota dentro del escenario de la RoboCup
YR 2013
FD 2013-01-31
LK http://hdl.handle.net/10612/2249
UL http://hdl.handle.net/10612/2249
NO Workshop en Cooperación en Robótica, febrero, 2009, Móstoles, España
DS BULERIA. Repositorio Institucional de la Universidad de León
RD 17-may-2024