TY  - CPAPER 
AU  - Prieto Fernández, Natalia
AU  - Bayón Gutiérrez, Martín
AU  - Fernández Blanco, Sergio
AU  - Fernández Blanco, Álvaro
AU  - Carro de Lorenzo, Francisco Julián
AU  - Benítez Andrades, José Alberto
A2  - Costa Castelló, Ramón
A2  - Ortega Linares, Manuel Gil
A2  - Reinoso García, Óscar
A2  - Montano Gella, Luis Enrique
A2  - Vilas Fernández, Carlos
A2  - Estévez Estévez, Elisabet
A2  - Rocón de Lima, Eduardo
A2  - Muñoz de la Peña Sequedo, David
A2  - Andujar  Márquez, José Manuel
A2  - Payá Castelló, Luis
A2  - Mosteo Chagoyen, Alejandro
A2  - Marín Prades, Raúl
A2  - Loureiro Vázquez, Vanesa
A2  - Cabrera Santana, Pedro Jesús
A4  - Ingenieria de Sistemas y Automatica
DA  - 2023/09
SN  - 9788497498609
UR  - https://hdl.handle.net/10612/20478
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AB  - [EN] ROS (Robot Operating System) is an open-source robotics development framework widely used in industry and research. Human assisted robotic systems require of robust and constant communication between ROS and the remote controller in order to...
LA  - spa
PB  - Universidade da Coruña
KW  - Cibernética
KW  - Ingeniería de sistemas
KW  - Interacción hombre-máquina
KW  - Mapeado
KW  - Modelado y control de sistemas robóticos en red
KW  - Navegación guiada
KW  - Teleoperacion
KW  - Guidance navigation and control
KW  - Human and vehicle interaction
KW  - Map building
KW  - Networked robotic system modeling and control
KW  - Telerobotics
TI  - Desarrollo de un HMI en ROS-MATLAB para la teleoperacion de robots industriales
T2  - ROS-MATLAB HMI for industrial robot teleoperation
ER  -