TY  - THES 
A3  - Rodríguez Lera, Francisco Javier
A3  - Fernández Llamas, Camino
AU  - González Santamarta, Miguel Ángel
A4  - Ingenieria de Sistemas y Automatica
DA  - 2022/02
UR  - http://hdl.handle.net/10612/15242
AB  - [ES] Desplegar robots sociales que realicen tareas en entornos reales conlleva desarrollar software complejo dada la cantidad de información involucrada en la toma de decisiones de un robot. Uno de los mecanismos habituales para gestionar y modelar el...
LA  - spa
KW  - Informática
KW  - Ingeniería de sistemas
KW  - Robótica
KW  - Robot Operating System (ROS)
KW  - ROS2
KW  - PDDL
KW  - Arquitecturas cognitivas
KW  - Planificación
KW  - Máquinas de estados
KW  - Inteligencia Artificial
KW  - Python
TI  - MERLIN2: Sistema cognitivo para ROS 2
M3  - info:eu-repo/semantics/masterThesis
ER  -