TY  - THES 
A3  - Prieto Fernández, Natalia
AU  - Montilla Rojo, Isabel
A4  - Ingenieria de Sistemas y Automatica
DA  - 2022/09
UR  - https://hdl.handle.net/10612/16924
AB  - [ES] El objetivo de este proyecto es ofrecer un sistema de visión artificial para la detección e identificación de objetos a partir del empleo de un sensor lídar y una cámara de profundidad, basándose en la fusión de los datos procedentes de ambos y...
AB  - [EN] The aim of this project is to offer an artificial vision system for the detection and identification of objects using a lidar sensor and a depth camera, based on the fusion of data from both and using the ROS programming environment. Prior to the...
LA  - spa
KW  - Informática
KW  - Ingeniería de sistemas
KW  - LiDAR
KW  - Cámara de profundidad
KW  - ROS
KW  - Fusión de datos
KW  - Detección e identificación de objetos
KW  - Visión artificial
TI  - LiDAR 2D y cámara de profundidad: análisis y fusión de datos para la diferenciación de objetos
T2  - 2D LiDAR and depth camera: analysis and data fusion for object differentiation
M3  - info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
ER  -