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    Citas

    Título
    Visual based localization for a Legged Robot
    Autor
    Martín Rico, Francisco
    Matellán Olivera, VicenteAutoridad BuleriaORCID
    González-Careaga, Rafaela
    Barrera González, Pablo
    Cañas, José María
    Facultad/Centro
    Escuela de Ingenierias Industrial e Informatica
    Área de conocimiento
    Arquitectura y Tecnologia de Computadores
    Datos de la obra
    Lecture Notes in Computer Science, 2006
    Editor
    Springer
    Fecha
    2006-05-25
    Abstract
    This paper presents a visual based localization mechanism for a legged robot. Our proposal, fundamented on a probabilistic approach, uses a precompiled topological map where natural landmarks like doors or ceiling lights are recognized by the robot using its on-board camera. Experiments have been conducted using the AIBO Sony robotic dog showing that it is able to deal with noisy sensors like vision and to approximate world models representing indoor of ce environments. The two major contributions of this work are the use of this technique in legged robots, and the use of an active camera as the main sensor
    Materia
    Informática
    Palabras clave
    Localización
    Liga de robots
    Robots móviles
    Peer review
    SI
    URI
    http://hdl.handle.net/10612/2000
    Collections
    • Untitled [2723]
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    Martín.pdf
    Tamaño:
    604.1Kb
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