Aplicación de técnicas robóticas al adelantamiento entre vehículos pesados

Abstract

El objetivo de este artículo es presentar la aplicación de técnicas desarrolladas en el campo de la robótica móvil al terreno de los vehículos pesados. En concreto, se presenta la aplicación de sensores y algoritmos de origen robótico a un sistema de adelantamiento entre vehículos pesados. Con este sistema se persigue agilizar esta maniobra aumentando la fluidez del tráfico y mejorando la seguridad. El sistema descrito utiliza una serie de sensores distribuidos por el vehículo y un procesador para identificar el inicio y fin del adelantamiento, elevando en esas situaciones el umbral máximo de velocidad permitida al vehículo. En este artículo justificamos la utilidad de este sistema, establecemos los requisitos que debe cumplir, describimos el prototipo realizado y detallamos las pruebas llevadas a cabo con él para verificar su funcionamiento