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    Citas

    Academic Search
    Título
    Aplicación de técnicas robóticas al adelantamiento entre vehículos pesados
    Autor
    Agüero, Carlos
    Gómez Gómez, Víctor Manuel
    Matellán Olivera, VicenteAutoridad Buleria ORCID
    Martín Rico, Francisco
    Barrera González, Pablo
    Cañas, José María
    Facultad/Centro
    Escuela de Ingenierias Industrial e Informatica
    Área de conocimiento
    Arquitectura y Tecnologia de Computadores
    Datos de la obra
    Worshop RoboCity 2030, Julio, 2007, Ávila, España
    Fecha
    2007-07-28
    ISBN
    9788461180554
    Abstract
    El objetivo de este artículo es presentar la aplicación de técnicas desarrolladas en el campo de la robótica móvil al terreno de los vehículos pesados. En concreto, se presenta la aplicación de sensores y algoritmos de origen robótico a un sistema de adelantamiento entre vehículos pesados. Con este sistema se persigue agilizar esta maniobra aumentando la fluidez del tráfico y mejorando la seguridad.  El sistema descrito utiliza una serie de sensores distribuidos por el vehículo y un procesador para identificar el inicio y fin del adelantamiento, elevando en esas situaciones el umbral máximo de velocidad permitida al vehículo.  En este artículo justificamos la utilidad de este sistema, establecemos los requisitos que debe cumplir, describimos el prototipo realizado y detallamos las pruebas llevadas a cabo con él para verificar su funcionamiento
    Materia
    Informática
    Palabras clave
    Robots móviles
    Vehículos pesados
    Sensores
    Adelantamientos
    Idioma
    spa
    Tipo documental
    info:eu-repo/semantics/conferenceObject
    Subtipo documental
    info:eu-repo/semantics/lecture
    URI
    http://hdl.handle.net/10612/2002
    Collections
    • Comunicaciones a congresos, conferencias, etc. [800]
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    Nombre:
    Carlos.pdf
    Tamaño:
    2.240Mb
    Formato:
    Adobe PDF
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