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    Título
    Programación de robots móviles en institutos: Robocampeones 2004
    Autor
    Matellán Olivera, VicenteAutoridad Buleria ORCID
    Agüero, Carlos
    Gómez Gómez, Víctor Manuel
    Cañas, José María
    Facultad/Centro
    Escuela de Ingenierias Industrial e Informatica
    Área de conocimiento
    Arquitectura y Tecnologia de Computadores
    Editor
    Madrid: V. Matellán, 2004
    Fecha
    2004
    ISBN
    8468907391
    Descripción física
    116 p.
    Abstract
    El comportamiento de un robot autónomo viene determinado por el programa que gobierna sus actuaciones. La creación de programas para robots debe cumplir con ciertos requisitos específicos frente a la programación en otros entornos más tradicionales, como el ordenador personal. En este artículo planteamos que el software de los robots se estructura actualmente en tres niveles: sistema operativo, plataforma de desarrollo y aplicaciones concretas. En los últimos años, han surgido con fuerza plataformas de desarrollo con la idea de facilitar la construcción incremental de estas aplicaciones robóticas. Más allá del acceso básico a los sensores y actuadores, las plataformas suelen proporcionar un modelo para la organización del código y bibliotecas con funcionalidades comunes. En este artículo se identifican y analizan esos tres niveles, describiendo desde esta perspectiva los entornos de desarrollo de los robots reales más extendidos, y las tendencias más recientes
    Materia
    Educación
    Informática
    Palabras clave
    Programación
    Robots móviles
    RoboCampeones
    Idioma
    spa
    Tipo documental
    info:eu-repo/semantics/book
    URI
    http://hdl.handle.net/10612/1991
    Collections
    • Monografías [166]
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    Plaza.pdf
    Tamaño:
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