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    Citas

    Título
    Localización topológica basada en visión par robots móviles
    Autor
    Martín Rico, Francisco
    Barrera González, Pablo
    Cañas, José María
    Matellán Olivera, VicenteAutoridad BuleriaORCID
    Facultad/Centro
    Escuela de Ingenierias Industrial e Informatica
    Área de conocimiento
    Arquitectura y Tecnologia de Computadores
    Datos de la obra
    XXVII Jornadas de Automática, septiembre, 2006, Almería
    Fecha
    2006-09-01
    Abstract
    Por localización se entienden las técnicas que se encargan de solucionar el problema de determinar la posición de un robot en su entorno usando sus propios sensores. En este trabajo se presentará una técnica de localización que pretende aportar una nueva manera de localizar un robot equipado con una cámara en un entorno topológicamente estructurado mediante técnicas probabilísticas. Se mostraría su aplicación en entornos tan diferentes como espacios de oficinas o el campo de la Robocup, y se comprobará como esta técnica es capaz de adaptarse a las tareas que el robot ha de realizar en estos entornos
    Materia
    Informática
    Palabras clave
    Robótica
    RoboCup
    Inteligencia artificial
    Subtipo documental
    info:eu-repo/semantics/lecture
    URI
    http://hdl.handle.net/10612/1799
    Collections
    • Comunicaciones a congresos, conferencias, etc. [806]
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    Nombre:
    automatica06.pdf
    Tamaño:
    2.808Mb
    Formato:
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