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    Citas

    Academic Search
    Título
    Fuzzy multi agent interaction
    Autor
    Molina, José Manuel
    Matellán Olivera, VicenteAutoridad Buleria ORCID
    Sommaruga, Lorenzo
    Facultad/Centro
    Escuela de Ingenierias Industrial e Informatica
    Área de conocimiento
    Arquitectura y Tecnologia de Computadores
    Datos de la obra
    IEEE Coference on System, Man and Cybernetics, Octubre, 1996, Pekín, China
    Fecha
    1996-10-18
    Abstract
    In this paper a fuzzy communication protocol among agents in a group is presented as an alternative solution to the classical ones used in architectures for the cooperation of agents. In order to achieve this goal, the integration of previous works carried out on fuzzy behaviors and on cooperative architectures at the Intelligent Agents Lab. (LAI) has been used. This cooperation/coordination protocol is necessary to successfully control a group of autonomous robots. The protocol will take into account the fuzzy controllers used in the design of the robots. Three different fuzzy protocols have been considered and tested, both in a simulator and in real robots. The results of the experiments carried out and the conclusions obtained are presented
    Materia
    Informática
    Palabras clave
    Multiagente
    Fuzzy
    Multirobot
    Cooperación
    Protocólo de comunicación
    Idioma
    eng
    Tipo documental
    info:eu-repo/semantics/conferenceObject
    Subtipo documental
    info:eu-repo/semantics/lecture
    URI
    http://hdl.handle.net/10612/2028
    Collections
    • Comunicaciones a congresos, conferencias, etc. [764]
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    Nombre:
    Molina.pdf
    Tamaño:
    237.1Kb
    Formato:
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