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    Citas

    Título
    Using visual attention in a Nao humanoid to face the RoboCup any-ball challenge
    Autor
    García Sierra, Juan FelipeAutoridad BuleriaORCID
    Rodríguez, Francisco J.
    Martín Rico, Francisco
    Matellán Olivera, VicenteAutoridad BuleriaORCID
    Facultad/Centro
    Escuela de Ingenierias Industrial, Informática y Aeroespacial
    Área de conocimiento
    Arquitectura y Tecnologia de Computadores
    Datos de la obra
    10th IEEE-RAS Internatioinal Conference on Humanoid Robotics, 6-8 de diciembre, 2010, Sheraton Nashville Downtown, Nashville, TN (USA)
    Fecha
    2010-12
    Abstract
    Visual attention is a natural tool which allows animals to locate relevant objects or areas in a given scene, discarding the rest of elements present and thus reducing the amount of information to deal with. In this paper we present the design an implementation of a visual attention mechanism based on a saliency map and its implementation in the Nao humanoid. This control mechanism is applied to solve one of the challenges proposed in the RoboCup competition named ”any-ball”. The results obtained are analysed and future works derived from that analysis are presented
    Materia
    Informática
    Palabras clave
    • Robótica
    • RoboCup
    • Humanoides
    Subtipo documental
    info:eu-repo/semantics/lecture
    URI
    http://hdl.handle.net/10612/1911
    Collections
    • Comunicaciones a congresos, conferencias, etc. [765]
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    Nombre:
    humanoids2010.pdf
    Tamaño:
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    Formato:
    Adobe PDF
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